ดาวเคราะห์วงใน 4 ดวงที่อยู่ใกล้ดวงอาทิตย์ที่สุด ได้แก่ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก และดาวอังคาร มักถูกเรียกว่า  ดาวเคราะห์โลก  เนื่องจากพื้นผิวเป็นหิน ดาวพลูโตยังมีพื้นผิวที่เป็นหินแม้ว่าจะเป็นน้ำแข็ง แต่ไม่เคยจัดกลุ่มกับโลกทั้งสี่ โลกภายนอกขนาดใหญ่สี่ดวง ได้แก่ ดาวพฤหัสบดี ดาวเสาร์ ดาวยูเรนัส และดาวเนปจูน บางครั้งเรียกว่าดาวเคราะห์Jovianหรือ คล้ายดาวพฤหัสบดี ระบบสุริยะ เนื่องจากมีขนาดมหึมาเมื่อเทียบกับดาวเคราะห์ภาคพื้นดิน พวกมันส่วนใหญ่ยังสร้างจากก๊าซเช่น ไฮโดรเจน ฮีเลียม และแอมโมเนีย แทนที่จะเป็นพื้นผิวที่เป็นหิน แม้ว่านักดาราศาสตร์เชื่อว่าพวกมันบางส่วนหรือทั้งหมดอาจมีแกนกลางที่เป็นของแข็ง